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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄
발행연도
2008.4
수록면
73 - 74 (2page)

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로봇-보조형 보행훈련 모델링 및 동역학 해석을 통한 보행훈련 시뮬레이션
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2008

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황성재 ,  손종상 ,  김정윤 외 2명 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

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황성재 ,  태기식 ,  강성재 외 5명 의공학회지 2007.01 학술저널

초록· 키워드

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In this study, we developed a robotic gait trainer which induces the active gait training based on predefined continuous proper lower extremity joint movements. AC servo motors and linear actuators were used to control hip and knee joints of patients and the weight support system was used to support the patient's weight during the gait training. We also implemented a GUI program to set the gai ... 전체 초록 보기

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보행자 타입에 따른 보행자의 관절 점 자동 추출 알고리즘
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