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보행 장애인을 위한 로봇형 보행훈련 시스템의 개발
정보 및 제어 논문집
2008 .04
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
한국 성인의 정상 보행데이터를 이용한 보행진단 지원 시스템의 개발
대한산업공학회지
2007 .12
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2017 .05
Gait Pattern Generation for Robotic Gait Rehabilitation System on Treadmill
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Robotic Rehabilitation Device for Gait Training
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A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
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2017 .06
Gait Analysis based on a Hidden Markov Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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2011 .10
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2015 .05
지면 보행과 트레드밀 보행의 관절 운동 비교
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인체 보행운동 모델링 및 보행 분석과 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
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2017 .05
외부 환경에 따른 보행 형태 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
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2015 .12
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