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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제의 정식화
3. 극점이동 적응제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
부록
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디지털 제어 시스템의 적응 극점 배치 알고리즘 ( Adaptive Pole Assignment Algorithm for Digital Control Systems )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
극점 배치 ( Pole Placement ) 적응 제어이론을 이용한 삼상전원 직류 전동기 속도제어 ( Speed Control of DC Motor with three phase power source using pole placement adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
적응 극점 배치 및 자기 동조 제어 방법에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어
전기학회논문지
1988 .09
시스템 극점 추정에 의한 불확실한 시스템의 안정화 제어 ( Stabilizing Control of Uncertain System With Pole Estimation )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
시스템 극점 추정에 의한 불확실한 시스템의 안정화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
극점감도를 고려한 비선형 시스템의 강인한 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
극점감도를 고려한 비선형 시스템의 강인한 제어 ( Robust Control of Nonlinear System by Using Pole Sensitivity )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
극점배치제어기법을 이용한 유압모터의 제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
극점감도를 이용한 제어기 설계 ( Controller Design by Using Pole - Sensitivity )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
극점감도를 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
최적 가변 극점배치 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Optimal Variable Pole Assignment Self-Tuning Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
극점배치에 의한 분산감소 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Reduces Variance Self-tuning Control by Pole Placement )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
최적 가변 극점 배치 자기 동조 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1979 .08
디스크 안정도 판별법에 의한 강인한 극점배치 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
극점 배치를 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2015 .06
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