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이용수
Abstract
1. 서론
2. 극점감도(pele sensitivity)
3. LQR(Linear Quadratic Regulator) 설계
4. 극점감도를 고려한 LQR 설계문제
6. 예제
6. 결론 및 연구과제
Ⅵ. 참고문헌
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극점감도를 이용한 제어기 설계 ( Controller Design by Using Pole - Sensitivity )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
극점감도를 고려한 비선형 시스템의 강인한 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
극점감도를 고려한 비선형 시스템의 강인한 제어 ( Robust Control of Nonlinear System by Using Pole Sensitivity )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
감도를 고려한 견실한 제어기의 설계
전기학회논문지
1986 .04
극점 배치를 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2015 .06
최적 극점 배치 기법을 이용한 비선형 시스템의 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
최적 극점 배치를 이용한 비선형 시스템의 퍼지 제어기
한국지능시스템학회 논문지
2000 .04
수중운동체의 극점 배치를 갖는 혼합 H2 / H∞ 제어기 설계 ( Mixed H2 / H∞ Controller Design with Regional Pole Placements for Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
다변수 비선형 확률 시스템에 대한 극점배치 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .03
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
극점배치에 의한 양시등급 항공기 동력학의 궤환 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .11
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
순환 최소 자승 추정법을 이용한 극점 배치 자기동조 제어기 ( Pole Assignment Self-tuning Controller Using Recursive Least Square Estimation )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
디스크 안정도 판별법에 의한 강인한 극점배치 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
자동 극점이동 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계
전기학회논문지 P
2005 .09
시스템 극점 추정에 의한 불확실한 시스템의 안정화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
시스템 극점 추정에 의한 불확실한 시스템의 안정화 제어 ( Stabilizing Control of Uncertain System With Pole Estimation )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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