강인한 선형다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤

전기학회논문지

1994 .12

강인한 다변수 모델 추종형 서보시스템의 구성에 관한 연구

황창선 ,  최영규 ,  이양우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

전기학회논문지

1993 .04

스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

스위칭 동태방정식을 이용한 선형 다변수 서보메카니즘에 대한 견고한 제어기 설계 ( The Robust Controller Design for Linear Multivariable Servo Mechanism Using Switching Dynamics )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 시스템의 구성에 관한 연구

金正澤 ,  李和錫 ,  朴成俊 외 4명

전기학회논문지 A

1999 .06

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 제어 시스템의 구성에 관한 연구

김정택 ,  황현준

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

최적 다변수 H∞ 제어 시스템 설계 및 비선형 시뮬레이션

황현준 ,  김동완 ,  도대호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

강인한 디지탈 최적 모델 추종형 서보시스템의 구성과 그 적용

李良雨 ,  金正澤 ,  黃昶善

전기학회논문지

1994 .07

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

다변수 비선형시스템에서의 강인한 추적 ( Robust Tracking in Multivariable Nonlinear Systems )

백운보 ,  배종일 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다변수 비선형시스템에서의 강인한추적

백운보 ,  배종일 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

선형다변수계의 2자유도 H∞최적방법에 의한 Robust-Servo System의 설계

황창선 ,  김동완 ,  김문수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

트랙 추종 서보 시스템에 대한 주기적 외란 보상기의 이득 설정과 구현

정준

한국소음진동공학회논문집

2014 .02

비선형 마찰 보상기를 이용한 램프추종 서보제어기에 관한 연구

최승환 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

Multivariable Stable PID Controller Design with Parallel Feedforward Compensator

Zenta Iwai ,  Iku ,  o Mizumoto 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

비결합 전향 보상기를 갖는 선형다변수 시스템의 퍼지제어기 설계

송정화 ,  정동근 ,  김영철

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

피드포워드를 이용한 서보 시스템의 設計를 위한 一 考察

崔然旭 ,  李金源

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Robust Output Feedback Compensator Design for Multivariable Systems

Han Ho Choi ,  Dong Sang Yoo ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1991 .01