δ-연산자를 이용한 강인한 모델 추종형 서보 제어 시스템의 구성에 관한 연구

김정택 ,  황현준

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계

황현준 ,  김정택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

강인한 다변수 모델 추종형 서보시스템의 구성에 관한 연구

황창선 ,  최영규 ,  이양우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

전기학회논문지

1993 .04

강인한 선형다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤

전기학회논문지

1994 .12

강인한 디지탈 최적 모델 추종형 서보시스템의 구성과 그 적용

李良雨 ,  金正澤 ,  黃昶善

전기학회논문지

1994 .07

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

고정도 제어 시스템 구성을 위한 서보 모듈의 구성 ( A Study on the Realization of Servo Module for High Precision Servo System )

정호채 ,  정화자 ,  여인택

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

피드포워드를 이용한 서보 시스템의 設計를 위한 一 考察

崔然旭 ,  李金源

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Robust 모델추종 제어계통에 관한 연구

천희영 ,  박귀태 ,  권성하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Robust 모델 추종제어 계통에 관한 연구 ( A Study on the Robust Model-Following Control Systems )

천희영 ,  박귀태 ,  권성하 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자기동조법에 의한 강인한 서보 제어계 설계 ( A Robust Servo Control System Design Using Self-Tuning Control Method )

김상봉 ,  이충환 ,  유희룡

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

강인한 적분형 최적 모델 추종형 서보계의 구성에 관한 연구

黃昶善 ,  金正澤 ,  李良雨 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

유압 서보계의 δ 연산자를 이용한 모델기준형적응제어

김기홍 ,  윤일로 ,  염만오

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .11

피이드포워드 보상기를 갖는 강인한 선형 다변수 최적 모델 추종 서보계의 구성에 관한 연구

황창선 ,  김정택 ,  김동완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어

이호길 ,  김진영

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

Networked servo motor control systems

Young Soo Suh ,  Chang Won Lee ,  Hong Hee Lee 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

Model 추종형 Servo Controller에 의한 위치제어계의 설계 ( The Design of Position Controll System by Model Following Servo Controller )

장기효 ,  하홍곤 ,  홍창희

한국통신학회논문지

1991 .01