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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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H∞제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
이중속도 제어 구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰 토크 보상
전력전자학회논문지
2004 .12
정밀 서보계의 마찰 보상을 위한 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어
동력시스템공학회지
1998 .09
서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
서보시스템의 지능적 마찰보상 연구 ( Intelligent Friction Compensation of Servo Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
ABS의 견실 H∞ 서보 제어기 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
네트웍의 시간 지연이 존재하는 분산제어시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계 ( Tracking Controller Design for Systems containing a Nonlinear Friction using State Estimator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
비선형 마찰이 존재하는 시스템의 상태관측기를 이용한 추종제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
전기학회논문지
2007 .05
LMI에 기초한 연속 냉간압연기의 H∞ 서보 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .01
마찰이 있는 서보의 변형된 시지연제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .06
공진 효과 및 쿨롱 마찰이 있는 서보 시스템에 대한 µ-제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
트랙 추종 서보 시스템에 대한 주기적 외란 보상기의 이득 설정과 구현
한국소음진동공학회논문집
2014 .02
선형모터 시스템의 비선형 마찰 보상을 위한 질량 추정형 적응 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
소형 교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
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