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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1991年度 夏季學術大會 論文集
발행연도
1991.7
수록면
805 - 808 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 중첩이론
4. 관절공간의 closed chain 모델
5. 감소차수 모델
6. 제어구조
7. 결론
참고문헌

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