퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어

송세환 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어

송세환 ,  박창용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 메니퓰레이터를 위한 기준궤적신호 제어

박윤명 ,  박양수 ,  하홍곤 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

이동 매니퓰레이터의 동작계획을 위한 플랫포옴의 자세 조정 알고리즘 ( Platform Configuration Adjustment Algorithm for the Planning of a Mobile Manipulator Motion )

이재경 ,  조형석 ,  김승호

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계

황보명 ,  김용석 ,  조영조 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1993 .05

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

A Study on a Mobile Platform-Manipulator

판탄둥 ,  충탄람 ,  뇨만융 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

제한된 운동에서의 유연한 조인트 매니퓰레이터의 동력학 특성 ( Dynamic Characteristics of Flexible Joint Manipulators with Constrained Motion )

이홍규

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

매니퓰레이터의 실시간 적응제어

정찬수 ,  이상철 ,  나채동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11