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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 동역학식
3. 최적 제어 문제
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
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2000 .07
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전자공학회논문지
1990 .07
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
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2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
매니퓰레이터의 신경제어를 위한 새로운 학습 방법 ( A New Training Method for Neuro-Control of a Manipulator )
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1991 .01
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1991 .10
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