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이용수
Abstract
1. 서론
2. 골격지도와 노드(Node)
3. 경로 계획
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
[참고문헌]
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이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
동적 계획법을 이용한 유수체계의 설계
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