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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌
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동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
무인 자율 주행을 위한 최단 시간 경로계획 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2013 .05
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
게임이론적 학습 알고리즘을 이용한 다중에이전트 커버리지 최대화 경로 결정
정보 및 제어 논문집
2017 .10
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
경로접기 방법을 이용한 주차경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
도로망 운영특성을 고려한 n-path 알고리듬의 개발
대한교통학회 학술대회지
2003 .10
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
정보 및 제어 논문집
2010 .10
개선된 A* 알고리즘을 이용한 전역경로계획
정보 및 제어 논문집
2011 .10
환경 탐색을 위한 환경 분할기반 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
무인자율주행차량의 최적 경로 계획 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산
전기학회논문지
1996 .07
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