모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조

윤건 ,  김형육 ,  김홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

퍼스널로봇을 위한 객체지향 미들웨어 구조에 대한 연구

추성호 ,  박홍성

정보 및 제어 논문집

2004 .05

퍼스널 로봇용 미들웨어 구조

박홍성 ,  추성호 ,  김홍석 외 1명

로봇과 인간

2004 .10

CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 이용한 네트워크 제어시스템 설계

정준홍 ,  최수영 ,  조용석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 구조 분석

전종만 ,  김대원 ,  김홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 구조 분석

전종만 ,  김대원 ,  김홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

휴머노이드 로봇에 대한 CAN(Controller Area Network) 적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

정보 및 제어 논문집

2004 .05

CAN(Controller Area Network)을 이용한 멀티플랙싱 기술개발

윤상진 ,  정준홍 ,  이종성 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Optimized Model Predictive Control ofCommercial BTX Plant using Profit^® Controller

S. C. Yoo ,  T. G. Kim ,  B. G. Choi 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .03

Antenna Control System Using Step Tracking Algorithm with H_∞ Controller

Chang-Ho Cho ,  Sang-Hyo Lee ,  Tae-Yong Kwon 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .03

하드웨어 로봇과 소프트웨어 로봇의 결합을 위한 미들웨어

김태훈 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

CAN 프로토콜을 이용한 네트워크 기반 제어 시스템의 트래픽 분석

최흔정 ,  김대원

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

인터넷 상의 Policy―based network와 홈 네트워크 통합을 위한 미들웨어에 관한 연구

홍성준 ,  이용수

한국컴퓨터정보학회논문지

2001 .06

센서 미들웨어 기술

김영만 ,  한재일

정보과학회지

2007 .12

모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조

이광국 ,  최선희 ,  김성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

On the Neural Network Based Controller

Keun Mo Koo ,  Jong Hwan Kim

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

On the Neural Network Based Controller

Keun Mo Koo ,  Jong Hwan Kim

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

센서 네트워크 미들웨어 구조 및 연구현황

김영만

정보과학회지

2004 .12