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이용수
Abstract
1. 서론
2. 모의 실험을 위한 환경
3. 지도 정보의 단순화 및 비교
4. 결론 및 향후 과제
[참고문헌]
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A Mobile Robot Localization in Dynamic Environments Using Ultra-sonic Sensor
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
초음파 센서를 이용한 이동 로봇 시스템의 고속 실내 주행을 위한 하이브리드 시스템 제어기의 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
초음파 센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로봇의 절대위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
초음파센서를 가진 이동로봇의 주행을 위한 지도를 이용한 공간상의 절대위치 인식 실현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
레이저 비전 센서를 이용한 이동 로봇의 지도 기반 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2002 .12
이동 로봇의 영역센서를 이용한 실내 지도 작성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
단일 초음파 센서를 이용한 주행 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 전방향 이미지 센서를 이용한 2차원 지도 생성 및 관리 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 주변환경에 대한 직선선분 지도생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
초음파센서를 이용한 이동로보트의 계단 승월기법에 관한 연구 ( Algorithm of Automatic Stair Climbing for Mobile Robot Using Ultra-Sonic Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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