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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 블럭펄스함수의 정의
3. 칼만필터문제 정의
4. 블럭펄스함수를 이용한 칼만이득의 계산
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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블럭펄스함수를 이용한 비선형확률시스템의 칼만필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 칼만 필터의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
연성 결합 시스템에서의 저차 H∞ 최적 칼만 필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
상보칼만필터를 이용한 발사체 추적필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
개선된 블럭펄스 적분연산행렬을 이용한 LTI 시스템 모델축소
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이산 칼만 필터의 병렬처리 구조
전기학회논문지
1990 .10
선형화 오차에 강인한 확장칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
실시간 시간영역 평균을 위한 칼만 필터의 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
확장 칼만 필터를 이용한 항공기 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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