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이용수
Abstract
1. 서론
2. 좌표계와 좌표변환
3. 시스템 모델과 측정 모델
4. 추적필터 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
추적 필터의 설계에 관한 연구 ( Study on Tracking Filter Design )
대한전자공학회 학술대회
1982 .01
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
확장 H∞ 필터를 이용한 표적 추적 시스템 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
확장 H∞ 필터를 이용한 표적 추적 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Kalman Tracking Filter for Estimating Target Position
전기학회논문지
1986 .11
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
Radar Tracking Using a Fuzzy-Model-Based Kalman Filter
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .05
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters )
전자공학회논문지-S
1999 .03
칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘 ( Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
야간 주행 환경에서의 칼만 필터와 영상 특징 정보를 이용한 전방 차량 추적에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
건설현장의 자원 추적을 위한 칼만 필터의 활용가능성
대한토목학회 학술대회
2014 .10
다중표적 추적을 위한 정상상태 칼만필터 기반 IMM 추적필터
한국항공우주학회지
2006 .08
Fuzzy-Kalman Filter와 분할 탐색을 이용한 고속 이동 차량 추적
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
상보필터를 이용한 줄넘기 회전운동 검출
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .07
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