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저자정보
김영덕 (대구경북과학기술연구원) 김진욱 (대구경북과학기술연구원) 강원석 (대구경북과학기술연구원) 안진웅 (대구경북과학기술연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
363 - 365 (3page)

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대부분의 이동 로봇은 효율적인 경로계획을 위하여 최단거리 및 최소비용을 갖는 경로를 선택한다. 그러나 다수의 로봇이 존재하는 환경에서는 이웃하는 로봇 상호간에 동적 장애물로 인식되어 주행성능을 떨어뜨리게 된다. 또한 트래픽량이 거의 없는 환경에서는 무선 통신의 전송거리 제한으로 이동 로봇간 네트워킹이 원활하게 수행될 수 없는 문제도 있다. 따라서 적당한 거리의 이웃 로봇들과 협업^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01390503');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Mobile robot #Path planning #Multiple robots #Robot traffic #Robot networking

목차

Abstract
1장. 서론
2장. 관련 연구
3장. 제안된 기법
4장. 실험
5장. 결론
Acknowledgement
참고문헌

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