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A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
펌프 구동용 모터에 대한 진동 원인 분석 및 진동 저감
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
RGB-D 영상을 이용한 군집 로봇의 대형 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
우주용 소형모터의 진동해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
리니어 모터를 이용한 6족 로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전기구동 차량용 모터의 진동 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
마커 인식을 이용한 깊이 영상 기반 군집로봇 대형제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
군집 모바일 로봇의 대형 분할을 통한 충돌회피 대형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
1 포인트 드래그 연동 스마트터치제어용 다이나믹 모터 개발
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
군집 탐사를 위한 평면 압축이 가능한 모바일 로봇의 설계 및 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
플라스틱 축류팬의 유동현상에 의해 발생되는 진동 특성 분석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2019 .11
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