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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematics of Flexible Links
Ⅲ. Two-Link Planar Mechanism
Ⅳ. Case Study
Ⅴ. Conclusion
Ⅵ. References
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위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1997 .05
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
구조적 컴플라이언스 모델링을 이용한 구속받는 유연 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
한국생산제조학회지
2010 .10
힘 피드백을 이용한 매니퓰레이터의 퍼지 힘/위치 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
로보트 매니퓰레이터의 제한된 운동 (위치/힘) 제어에 관한 연구
전자공학회논문지-B
1995 .02
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