퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어

朴美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2000 .01

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동로봇의자율주행제어

윤재민 ,  오종현 ,  박주현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning

차종환 ,  공성학 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로보트의 자율주행

주영훈 ,  이석주 ,  차상엽 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )

오준섭 ,  최윤호 ,  박진배

전자공학회논문지-SC

2000 .09

자율 이동로봇 주행을 위한 신경회로망 제어기 모듈의 융합

한성주 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

차륜형 이동로봇의 자율 벽면-주행을 위한 하이브리드 제어

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇 자율 주행을 위한 요소 기술 통합

노성우 ,  고낙용

정보 및 제어 논문집

2014 .04

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

박혜공 ,  이형근 ,  권순학

한국지능시스템학회 논문지

2012 .08

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot

Hyun Deok Kim ,  Chang Hoon Lee ,  Mignon Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01