지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 CAN을 사용하여 매트릭스 컨버터로 구동되는 천정형 크레인의 총괄제어 기법을 제시하였다. 크레인의 갠추리, 트롤리 및 호이스트 구동용으로 4개 매트릭스 컨버터-유도전동기 구동장치를 직접토크 기법으로 위치제어한다. 위치제어 알고리즘과 CAN을 사용한 크레인의 총괄제어 기법을 제시하고, 시뮬레이션 및 실험을 통하여 매트릭스 컨버터-유도전동기로 구동되는 크레인의 위치제어 성능을 확인한다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 매트릭스 컨버터 제어
3. 천정형 크레인의 총괄제어 및 감시
4. 크레인 위치제어 및 시뮬레이션 결과
5. 실험장치 구성 및 실험결과
6. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - X.Shilong / 2007 / Research of A Monitoring System for the Intelligent and Efficient Automated Handling Container Terminal / in Conf.Rec.of ICEMI : 518 ~ 521
2. [학술대회논문] - T.Akamatsu, / 2004 / Real time path planning based on the potential method for an autonomous mobile overhead traveling crane / in Conf.Rec.of IEEE-ISIE : 699 ~ 704
3. [학술지(정기간행물)] - M.S.Park. / 2008 / Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control / IEEE Trans.on Industrial Electronics 55 (11) : 3972 ~ 3984
4. [학술대회논문] - G.Bartolini,N / 2000 / Load swing damping in overhead cranes by sliding mode technique / in Conf.Rec.of Decision and Control : 1697 ~ 1702
5. [학술대회논문] - Yang Jung Hua / 2005 / Adaptive coupling control for overhead crane systems / in Conf,Rec.of IEEE-IECON : 6 ~ 10
2. [학술대회논문] - T.Akamatsu, / 2004 / Real time path planning based on the potential method for an autonomous mobile overhead traveling crane / in Conf.Rec.of IEEE-ISIE : 699 ~ 704
3. [학술지(정기간행물)] - M.S.Park. / 2008 / Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control / IEEE Trans.on Industrial Electronics 55 (11) : 3972 ~ 3984
4. [학술대회논문] - G.Bartolini,N / 2000 / Load swing damping in overhead cranes by sliding mode technique / in Conf.Rec.of Decision and Control : 1697 ~ 1702
5. [학술대회논문] - Yang Jung Hua / 2005 / Adaptive coupling control for overhead crane systems / in Conf,Rec.of IEEE-IECON : 6 ~ 10
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
크레인의 구동제어 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
-
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
-
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
-
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
-
크레인 제어를 위한 통합 네트워크 및 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
-
비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
-
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
-
비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
-
천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
-
유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
-
슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
-
유전알고리즘을 이용한 크레인 시스템의 최적제어 ( An Optimal Control of the Crane System Using a Genetic Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1998 .07
-
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
-
비선형 천장 크레인의 최적제어알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
크레인의 모니터링 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
천정 크레인의 자동화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
산업용 천정크레인의 이송위치 및 이송물 흔들림 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
-
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-002528483