천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어

김도우; 윤지섭; 박병석; 양해원; 김홍필

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김도우 윤지섭 박병석 양해원 김홍필

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1998년도 대한전기학회 추계학술대회 논문집 B

발행연도: 1998.11

수록면: 526 - 529 (4page)

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1. 서론
2. 천정 크레인 동적상태 시스템 모델링
3. 비선형 천정 크레인 시스템의 궤환 선형화 모델
4. 천정 크레인 시스템의 궤환 선형화 모델을 이용한 슬라이딩 모드의 진동각 조정
4. 컴퓨터 모의 실험
5. 결론
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