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천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
천정 크레인 시스템의 비선형 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
산업용 천정크레인의 이송위치 및 이송물 흔들림 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
천정 크레인의 자동화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
천장 크레인시스템의 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .09
유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
천정크레인 시스템의 하이브리드 유전알고리듬을 이용한 서보제어 ( Servo Control of an Overhead Crane system Using a Hybrid GA )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
비선형 천장 크레인시스템의 위치제어 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
슬라이딩모드 제어기를 이용한 산업용 천정크레인의 추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
LQ 제어기를 이용한 천정 크레인의 흔들림 억제 및 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
입력성형기법에 의한 2축 천정크레인의 잔류진동 감소
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
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