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논문 기본 정보

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한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제8권 제2호
발행연도
2010.2
수록면
77 - 83 (7page)

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최근 들어 인간 친화적인 서비스를 제공할 수 있는 지능형 로봇에 관련된 많은 연구가 여러 분야에서 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 주변 상황이 동적으로 변화하는 실제 환경에서 모바일 로봇이 강건하게 사람의 얼굴 영역을 검출하는 기술은 인간과 로봇의 자연스러운 상호작용을 위해서는 반드시 필요하다. 따라서 본 논문에서는 동적인 실 환경에서 모바일 로봇의 주변 상황 모니터링에 의해 적응적으로 얼굴 영역을 검출하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 카메라와 물체 사이의 거리, 그리고 물체 배경의 색상 변화를 모니터링하여 측정된 거리와 색상에 가장 적합한 피부색상 추출 알고리즘을 적용한다. 실험 결과는 제안된 얼굴 영역 검출방법이 동적으로 변화하는 실제 환경에서 활용될 수 있음을 보여준다.
#adaptive face detection #situation monitoring #skin color #mobile service robot

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주변 상황 모니터링
Ⅲ. 적응적인 얼굴 검출
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론 및 향후연구
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

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1. [학술지(정기간행물)] - Rein-Lien Hsu / 2002 / Face Detection in Color Images / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (5) : 696 ~ 706 google schola 2. [학술대회논문] - Jianzhong Fang / 2003 / A Color Histogram-based Approach to Human Face Detection / In Proceedings of the International Conference on Visual Information Engineering : 133 ~ 136 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kyoung-Mi Lee / 2008 / Component-based Face Detection and Verification / Pattern Recognition Letters 29 (3) : 200 ~ 214 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Rafael Muñoz-Salinas / 2007 / People Detection and Tracking Using Stereo Vision and Color / Image and Vision Computing 25 (6) : 995 ~ 1007 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Cynthia Breazeal / 2001 / Active Vision for Sociable Robots / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A: Systems and Humans 31 (5) google schola

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