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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
혜무은 (대구대학교) 최철희 (대구대학교) 최병재 홍춘표 (대구대학교) 류석환 권영태 (한국기계연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제1호
발행연도
2010.2
수록면
109 - 115 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

퍼지 PI를 이용한 배수갑문용 유압실린더 제어기 설계
혜무은 ,  최철희 ,  최병재 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2010.02 학술저널

2009

퍼지 PI를 이용한 배수갑문용 유압실린더의 전진위치제어기 설계
혜무은 ,  최철희 ,  최병재 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

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수문 제어의 주요기술은 두 개의 실린더가 하나의 수문을 동시에 10[m] 이상 들어 올리는 행정 동안 정밀하게 제어되도록하여 동기 작동 시키는 것이다. 실린더에 공급되는 유량 및 압력이 일정하지 않으며, 실린더 피스톤의 비선형적인 마찰력에 의해 두 개의 실린더 위치 오차가 발생하게 되면 수문의 개폐 시 비틀림 현상을 야기 시켜서 수문의 마모를 발생시키고, 수문의 개폐작동 불능 현상을 만들기도 한다. 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하기 위하여 fuzzy PI 제어기를 이용하여 두 개의 실린더의 위치 및 동기제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 효용성을 제시한다.
#유압실린더 #퍼지PI제어기 #동기제어기 #배수갑문 #위치제어 #Hydraulic Cylinders #Fuzzy PI Controller #Synchronous Controller #Sluice Gate Position Controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 유압시스템 모델링
3. 유압실린더를 위한 제어기 구현
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jong Hwa Kim / 1995 / A suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems / 한국 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 5 (4) : 87 ~ 100 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Chuen Chien Lee / 1990 / Fuzzy logic in Control system / IEEE Trans. On Syst. Man. and Cybernetics 20 (2) google schola 3. [기타자료] - Kyung Soo Kim / 2008 / Synchronous Position Controller Design of Hydraulic Cylinders for A Sluice Gate / Graduate School Chungnam National University google schola 4. [학위논문] - 박장호 / 1992 / 퍼지 PID제어기의 성능개선과 비선형 유압실린더 위치제어에의 응용 / 석사 / 한국해양대학교 대학원 google schola 5. [학위논문] - 박근석 / 2004 / Fuzzy sliding mode control of a hydraulic servo system subjected to disturbances / 박사 / 충남대학교 대학원 google schola

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