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학술대회자료
저자정보
신대섭 (한양대학교) 이형철 (한양대학교) 이동훈 (동명대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,182 - 1,183 (2page)

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2009

다관절 로봇제어를 위한 Wireless Zigbee 엑추에이터에 관한 연구
신대섭 ,  이형철 ,  이동훈 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
다관절 로봇제어를 위한 Wireless Zigbee 엑추에이터에 관한 연구
신대섭 ,  이형철 ,  이동훈 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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This paper presents a research on an actuator used in the multi-joint robot. The wireless digital actuator is developed by using Zigbee sensor network and applied to the biped, quadruped and hexapod robots. The actuator is designed an ... 전체 초록 보기

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