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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators
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모듈러 액츄에이터 기반의 지능형 홈 서비스 로봇 요령
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2020 .07
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2011 .12
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
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Design of Dual Arm Robot Manipulator Using Modular Actuators with CAN Communication Networks
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2008 .10
Modular and versatile platform for the benchmarking of modern actuators for robots
Smart structures and systems
2013 .01
Technology Trend of Smart Mobile Robot
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2013 .10
스마트 모바일로봇의 기술동향
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2013 .05
스마트 액추에이터 기술
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2005 .12
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
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2020 .07
Fault Tolerant Control Using Self-Diagnostic Smart Actuator
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2009 .08
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
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2015 .11
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
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가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계
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2019 .05
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of Personal Robot Platform : Approach for Modular Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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