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저자정보
이영진 (오토파워)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
347 - 350 (4page)

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This paper is dealing with smart actuator for modular robot. Modular robot means robot has modular actuator in each axis. Smart actuator consists of harmonic reducer, servo motor, electric brake, multi-turns absolute encoder, drive, network board. All of them are hollow shaft type module.
#Smart Actuator #Modular Actuator #Robot #EtherCAT Communication

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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