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Young-Jin Lee (Autopower Co. Ltd) Min-Kyu Park (Yeungnam College of Sci. & Tech.) Seok-Jo Go (Dongeui Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
674 - 677 (4page)

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This paper is dealing with a smart actuator for a modular robot. Modular robot means that robot has modular actuator in each axis. Smart actuator consists of harmonic reducer, servo motor, electric brake, multi-turns absolute encoder, drive, network board. All of them are hollow shaft type module. The robot which is linked to the smart actuator with EtherCAT and SPI communication is easily able to assemble and disassemble or reconfigure it. We try to implement a smart actuator and this tries to be verified through an experiment in order to implement the robot.

#Smart actuator #Modular robot #EtherCAT and SPI Communication

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPMENT OF SMART ACTUATOR
3. CONCLUSION
REFERENCES

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