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저자정보
최현철 (서울대학교) 김수범 (서울대학교) 김성준 (서울대학교) 심형보 (서울대학교) 서진헌 (서울대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
88 - 90 (3page)

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This paper deals with the consensus problem for multi-agent linear dynamic systems with communication delay. All the agents are identical high -order linear systems and their state information is exchanged through a communication network with constant communication delay. It i ... 전체 초록 보기
#Consensus #high-order linear systems #time delay #simultaneous stabilization #linear matrix inequality

목차

Abstract
1. 서론
2. 상태일치 문제
3. 동시 안정화에 의한 상태일치
4. 동시 안정화 제어기 설계: LMI 기법
5. 예제
6. 결론
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