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저자정보
윤종환 (충북대학교) 최돈진 (충북대학교) 전명근 (충북대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
96 - 97 (2page)

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본 논문에서는 스테레오 카메라로부터 취득한 3차원 영상정보를 이용하여 이동경로를 추정하고 추정된 이동경로에 적응적인 장애물 회피 알고리즘을 개발하고자한다. 우선 이동로봇의 이동경로는 3차원 영상정보에서의 거리변화를 이용하여 추정 ... 전체 초록 보기

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