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이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획
전기의세계
2008 .11
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
카메라 렌즈의 초점을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2005 .05
맵-빌딩을 이용한 사족 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
스테레오 영상을 이용한 효율적 전방 장애물 검출 ( An Efficient Object Detection Algorithm Using Stereo Images )
한국통신학회논문지
1999 .09
스테레오 카메라 영상처리 기술 및 동향
전자공학회지
2011 .02
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
모바일 로봇에 장애물 회피를 위한 초음파 센서 활용에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
이동로봇의 실시간 궤적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
화상 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
전기전자학회논문지
1998 .08
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식
한국정보통신학회논문지
2010 .09
이동로봇을 위한 스테레오 카메라를 이용한 신뢰할 수 있는 정보 생성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
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