메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤종환 (충북대학교) 최돈진 (충북대학교) 전명근 (충북대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
96 - 97 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 스테레오 카메라로부터 취득한 3차원 영상정보를 이용하여 이동경로를 추정하고 추정된 이동경로에 적응적인 장애물 회피 알고리즘을 개발하고자한다. 우선 이동로봇의 이동경로는 3차원 영상정보에서의 거리변화를 이용하여 추정 ... 전체 초록 보기
#스테레오 카메라 #스테레오 비전 #모바일 로봇 #장애물 회피

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

스테레오 비전을 사용한 장애물 탐지 장치에 관한 연구
김종화 ,  설관훈 ,  서수경 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2012 .06
무인 자율주행을 위한 스테레오 카메라 설계 및 장애물 검출 기법
정병희 ,  정성훈 ,  김민환 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2009 .11
해상도 향상을 위한 고해상도 복원 알고리즘 연구
백영현 ,  문성룡 한국지능시스템학회 논문지 2007 .02
차량용 스테레오 비젼 시스템을 위한 Semi-Global Matching 알고리즘 개선
조경란 ,  박민우 ,  배종현 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2014 .06
Real-Time Stereo Matching For 3D Hand Gesture Recognition
Po-Kuan Huang ,  Tung-Yang Lin ,  Hsu-Ting Lin 외 5명 대한전자공학회 ISOCC 2012 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-002225691