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1. 서론
2. Elastic Band
3. Fast Elastic Bandd
4. 이동로봇 시스템과 FEB의 구현
5. 실험
6. 결론
참고문헌
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퍼지제어를 이용한 지능 모바일 로봇의 궤적 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
두 대의 로봇의 충돌회피 경로계획
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
대수곡선을 사용한 장애물 회피 경로공간 구축 및 로봇 경로계획
제어로봇시스템학회지
2004 .09
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2012 .06
장애물 밀집 정보 기반 최적 경로계획 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2009 .05
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
맵-빌딩을 이용한 사족 로봇의 장애물 회피
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
이동로봇의 실시간 궤적제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피
전기전자학회논문지
2009 .06
기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
스테레오 카메라를 이용한 적응적인 장애물 회피 알고리즘 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
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