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In this paper, we consider the design problem of delay-dependent robust H<SUB>∞</SUB> controller of discrete-time descriptor systems with parameter uncertainties and interval time-varying delays in state and control input by delay-dependent LMI (linear matrix inequality) technique. A new delay-dependent bounded real lemma for discrete-time descriptor systems with time-varying delays is derived. The condition for the existence of robust H<SUB>∞</SUB> controller and the robust H<SUB>∞</SUB> state feedback control law are proposed by LMI approach. A numerical example is demonstrated to show the validity of the design method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 강인 비약성 제어기 설계
4. 결론
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