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In this paper, we consider the design of H<SUB>∞</SUB> control of linear discrete-time systems having no mathematical model. The basic approach is to use Q-learning which is a reinforcement learning method based on actor-critic structure. The model-free control design is to use not the mathematical model of the system but the informations on states and inputs. As a result, the derived iterative algorithm is expressed as linear matrix inequalities(LMI) of measured data from system states and inputs. It is shown that, for a sufficiently rich enough disturbance, this algorithm converges to the standard H<SUB>∞</SUB> control solution obtained using the exact system model. A simple numerical example is given to show the usefulness of our result on practical application.
목차
Abstract
1. 서론
2. H∞ 제어와 예비결과
3. 입출력 데이터 기반 Q-함수와 LMI에 기초한 H∞ 제어기 설계
4. H∞ 제어기 설계 알고리즘과 수렴성
5. 수치 예제
6. 결론
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