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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 29 - 30 (2page)
이용수
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본 논문은 RFID장비를 갖춘 환경에서 근접 인식 방법을 활용하여 모바일 로봇의 위치 추정을 위한 센서 모델을 조사하고 위치를 추정 과정에서 발생하는 오도메트리 오차 해결을 위한 Particl ... 전체 초록 보기
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