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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 제안한 이동 로봇의 위치 추정 시스템
3. SURF와 Particle filter를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성
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대한전기학회 학술대회 논문집
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이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
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