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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차주환 (서울대학교) 박광필 (대우조선해양) 이규열 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제4호
발행연도
2010.4
수록면
501 - 509 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

붐(Boom)의 탄성을 고려한 해상크레인의 비선형 정적/동적 거동을 위한 수치 해석
차주환 ,  박광필 ,  이규열 대한기계학회 논문집 A권 2010.04 학술저널

2009

붐(Boom)의 탄성을 고려한 해상크레인의 비선형 정적/동적 거동을 위한 수치 해석
차주환 ,  박광필 ,  이규열 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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해상크레인은 크레인을 탑재한 선박으로서, 조선소에서 대형 블록이나 구조물의 탑재 및 해상 운송 작업에 사용된다. 본 논문에서는 해상크레인과 중량물의 전후 동요(Surge), 상하 동요(Heave), 종 동요(Pitch)에 대한 정적/동적 거동을 분석하였다. 이 때, 유연 다물체계 동역학을 적용하여 해상크레인의 붐(boom)을 탄성으로 고려하였으며, 플로팅 프레임(floating frame)과 노드 좌표(nodal coordinates)를 사용하였다. 질량 행렬, 탄성 강성 행렬, 2 차 속도 벡터, 일반화 좌표 방향으로 작용하는 외력 등을 고려하여 모든 운동이 연성된 비선형 운동 방정식을 구성하였다. 외력으로는 비선형 유체정역학 힘, 선형화된 유체동역학 힘, wire rope 힘, 계류력이 고려되었다. 수치 해석을 위해 Hilber-Hughes-Taylor 방법을 비선형 운동방정식에 적용하였다. 정적 거동 분석을 통한 정적 평형 자세를 고려한 경우와 고려하지 않은 경우에 대해 결과를 비교하였으며, 수치 해석 방법에 대한 정적/동적 거동 분석 결과를 비교하였다.
#Dynamic Response(동적 거동) #Elastic Boom(탄성 붐) #Floating Crane(해상크레인) #Numerical Analysis(수치 해석) #Static Response(정적 거동)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 붐의 탄성을 고려한 해상크레인의 비선형 운동방정식
4. 초기 조건 계산을 위한 비선형 정적 거동 분석
5. 비선형 동적 거동 분석을 위한 Hilber-Hughes-Taylor implicit 방법
6. 붐의 탄성을 고려한 해상크레인의 정적/동적 거동 결과 비교
7. 결론 및 향후 연구 계획
후기
참고문헌

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Shabana, A. A / 1997 / Flexible Multibody Dynamics: Review of Past and Recent Development / Multibody System Dynamics 1 : 189 ~ 222 google schola 2. [단행본] - Shabana, A. A / 2005 / Dynamics of Multibody Systems / Cambridge University Press google schola 3. [학술대회논문] - Yoo, W. S / 2000 / Recent Trends in Multibody Dynamics / The Korean Society of Mechanical Engineering, Lectures from Spring-Autumn Annual Conference : 51 ~ 65 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Yoo, W. S / 2007 / A Study on the Analysis of Real-time Multibody Dynamics / Journal of the Korean Society of Mechanical Engineers 47 (11) : 45 ~ 49 google schola 5. [학술대회논문] - Lee, B. H / 1993 / A Systematic Formulation for Dynamics of Flexible Multibody Systems / Proceeding of the Korean Society of Mechanical Engineers : 2483 ~ 2490 google schola

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