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김원희 (한양대학교) 최인덕 (한양대학교) 강동규 (한양대학교) 신동훈 (한양대학교) 원대희 (한국생산기술연구원) 정정주 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,652 - 1,653 (2page)

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본 논문에서는 passivity based controller에 high gain observer를 접목시킨 유압 모터의 위치 제어기를 제시 한다. 본 논문에서는 5차 비선형 동역학 모델을 사용 하였다. Passivity based controller 는 유압 모터의 높은 위치 추정능력을 구현하지만 그것을 위해서는 유압 모터의 상태 및 부하의 정보를 알아야 ... 전체 초록 보기

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