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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이민우 (홍익대학교 대학원) 공선배 (홍익대학교 대학원) 조승호 (홍익대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
125 - 130 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

비례방향제어밸브에 의해 구동되는 유압모터-부하계의 운동제어
이민우 ,  공선배 ,  조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료
비례방향제어밸브에 의해 구동되는 차동 실린더 부하계의 운동제어
이민우 ,  조승호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents the motion control of a hydraulic motor-load system using Simple Adaptive Control(SAC) method. In order to find the design parameter of the transfer function for controller design, a series of experiments for open-loop response has been performed. The 3D load system has been realized and implemented for the computer simulation of overall system. The experimental results confirm that the SAC method gives good tracking performance compared to the PID control.
#Electro-Hydraulic Servo System(전기-유압서보시스템) #Simple Adaptive Control(단순적응제어) #Almost Strict Positive Real(ASPR) #Parallel Feedforward Compensator(병렬 피드포워드 보상기)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 단순적응제어(SAC) 알고리즘
4. 시스템의 SimulationX 모델링 및 해석
5. 실험
6. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

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