3차원 복원을 위한 Laser Range Finder 기반 Disparity Map 생성 알고리즘

성창훈; 김시종; 안광호; 정명진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 성창훈 (한국과학기술원) 김시종 (한국과학기술원) 안광호 (한국과학기술원) 정명진 (한국과학기술원)

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회

발행연도: 2009.7

수록면: 1,817 - 1,818 (2page)

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Disparity 맵은 스테레오 카메라의 이미지 평면에 동일한 3차원 포인터를 나타내는 픽셀간의 차이를 나타내는 이미지이다. 이는 3차원 정보를 얻기 위하여 생성 한며 생성된 Disparity 맵은 Triangulation을 이용하여 3차원 복원이 가능하다. Disparity 맵은 픽셀의 intensity의 차를 이용하여 구하므로 Repeated Pattern 이나 Textureless 부분에서 많은 에러가 생기는 문제가 있다. 본 논문에서는 ... 전체 초록 보기

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