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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문상우 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 추계학술발표회 논문집(Ⅰ)
발행연도
2010.11
수록면
522 - 525 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2013

X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발
문상우 ,  오은미 ,  유동일 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013.05 학술저널

2012

복수무인기의 임무할당 및 경로생성 통합기술을 적용한 복수무인기 시스템 개발 및 실험적 검증
문상우 ,  오은미 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012.04 학술대회자료

2011

복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증
문상우 ,  오은미 ,  유동일 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료

2010

실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합
문상우 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구
문상우 ,  오은미 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.11 학술대회자료
부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발
문상우 ,  장대성 ,  심현철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료
미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행
문상우 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010.04 학술대회자료

2009

도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효율적인 궤적 생성 알고리듬 개발
문상우 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009.11 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 경로생성 및 충돌회피 통합 알고리듬
3. 모의 실험 분석 및 결론
후기
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근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발
문상우 ,  유동일 ,  심현철 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2009 .11
무인기 시뮬레이터를 이용한 스마트무인기 충돌회피 시험
유창선 ,  박범진 ,  조암 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2012 .04
미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행
문상우 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .04
신경망을 이용한 항공기 롤 운동 제어
안종민 ,  이진영 ,  권종광 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006 .11
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
정성식 ,  장대성 ,  박현진 외 2명 한국항공우주학회지 2015 .06

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