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Zin Mar Lwin (건국대학교) Younjeong Heo (한국항공우주연구원) Eunsung Lee (한국항공우주연구원) Young Jae Lee (건국대학교) Sangkyung Sung (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2010년도 춘계학술발표회 논문집
발행연도
2010.4
수록면
635 - 636 (2page)

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In this paper, performance of resampling algorithms are explored and analyzed based on the simulation of particle filter for the flight heading error estimation using magnetometer and IMU. Development of resampling method plays an important role in particle filter implementation because the effects of ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01445889');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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