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트랙을 이용한 라커보기의 계단 극복 능력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
트랙 구조를 통한 라커보기 구조의 계단등반 능력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
계단 등반이 가능한 로커-보기 로봇의 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
수동형 링크 구조 바퀴 주행로봇의 계단등반 메커니즘 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
Rocker-Bogie를 통한 가변형 바퀴 로봇의 안정성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .04
2중트랙을 사용한 고하중용 험지계단극복로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
계단승월 휠체어를 위한 무한궤도 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
계단승월 휠체어를 위한 CAN통신기반 분산제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Conceptual Design of a New Stair-Climbing Mobile Platform Using a Hybrid Link Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
평지 및 계단주행이 가능한 하이브리드 휠에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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