대칭모형 기반 SLAM [M-SLAM]

오정석 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

대칭모형 기반 SLAM : M-SLAM

오정석 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구

황선민 ,  김지언 ,  백준영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

로봇 항법과 SLAM 기술 : 다양한 환경에서의 SLAM 기술 응용 사례

오택준 ,  정성욱 ,  정광익 외 3명

로봇과 인간

2018 .04

SLAM을 위한 3차원 지도 인터페이스

김범성 ,  김동엽 ,  황재필 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information

Yong-Ju Lee ,  Tae-Bum Kwon ,  Jae-Bok Song

International Journal of Control Automation and Systems

2007 .10

3차원 카메라를 이용한 로봇의 SLAM

김태원 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

Symmetrical model based SLAM [M-SLAM] for a quick map-search

Jung-Suk Oh ,  Kwee-Bo Sim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

자율주행 장치를 위한 특징 맵 기반 SLAM

김정민 ,  정승영 ,  전태룡 외 1명

한국정보통신학회논문지

2009 .07

스테레오 시스템을 이용한 SLAM

김진우 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Vision-based metric topological SLAM

Jihong Min ,  Jungho Kim ,  In So Kweon 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

SLAM으로 작성한 지도 품질의 상대적/정량적 비교를 위한 방법 제안

권태범 ,  장우석

로봇학회 논문지

2014 .12

카메라 FOV 에 따른 SLAM 성능 비교 분석

김주완 ,  백지연 ,  김동엽 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

관망 갱생로봇을 위한 SLAM 알고리즘 연구

김주완 ,  김동엽 ,  김인수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수중 환경에서 영상 개선 방법을 이용한 로봇의 강인한 SLAM

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

증강현실과 비전 기반 SLAM Vision-Based SLAM in Augmented/Mixed Reality

이영민 ,  서용덕

한국멀티미디어학회지

2009 .09

다양한 실내 환경에 강인한 독립형 임베디드 SLAM 모듈의 개발과 성능 향상 방법

이래경 ,  정인철 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR

Muhammad Usman Ali ,  Soojung Hu ,  Jinseon Song 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

Uncertainty Analysis in Extended Kalman Filter Based SLAM

Sai ,  ah Naveed ,  Nak Yong Ko

대한전자공학회 학술대회

2013 .04