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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
181 - 183 (3page)

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SLAM에서 나오는 Data들은 모두 3차원 좌표로 존재하게 된다. 하지만 기존에 3차원 Map Building에서 주로 사용해 왔던 방법들은 속도가 느리고 높은 Hardware 사양을 요구하기 때문에 실시간으로 로봇을 구동하고 data를 처리하는 데에는 불편함이 ... 전체 초록 보기
#OpenGL #3D MAP #SLAM #MOBILE-ROBOT

목차

요약
1. 서론
2. 개발 환경
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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