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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.7
- 수록면
- 664 - 672 (9page)
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본 논문은 표적의 방향 정보만을 측정할 경우 t<SUB>go</SUB>-다항식 유도법칙의 표적 가관측성 분석을 다룬다. 본 연구에서는 직접적인 방법으로 표적의 가관측성을 분석한다. 등속도 표적에 대해 가관측성을 갖기 위한 조건들이 시선각의 함수로만 주어지기 때문에, t<SUB>go</SUB>-다항식 유도법칙을 적용 했을 때 시선각의 닫힌 해를 도출하고, 이 닫힌 해를 가관측성 조건에 직접 대입하므로, t<SUB>go</SUB>-다항식 유도법칙의 표적 가관측성 특성을 해석한다. 표적의 가관 측성은 유도법칙의 유도이득, 초기 유도 조건과 유도명령의 형상에 따라 달라진다. 최종적으로 시뮬레이션을 통해 t<SUB>go</SUB>-다항식 유도법칙의 표적 가관측성을 검증한다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Nardone, S.C / 1981 / Observability Criteria for Bearing-Only Target Motion Analysis / IEEE Ttransactions on Aerospace and Electronic Systems AES-17 (2) : 162 ~ 166
2. [학술지(정기간행물)] - Song, T.L / 1996 / Practical Guidance for Homing Missiles with Bearing-Only Measurements / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-32 (1) : 1509 ~ 1514
3. [학술대회논문] - Tahk, M.J / 1995 / Observability Characteristic of Angle-Only Measurement under Proportional Navigation / Proceedings of SICE Conference : 1509 ~ 1514
4. [학술지(정기간행물)] - Min, B.M / 2007 / Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV / KSAS International Journal 8 (1)
5. [학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1960 / Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 6 (4)
2. [학술지(정기간행물)] - Song, T.L / 1996 / Practical Guidance for Homing Missiles with Bearing-Only Measurements / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-32 (1) : 1509 ~ 1514
3. [학술대회논문] - Tahk, M.J / 1995 / Observability Characteristic of Angle-Only Measurement under Proportional Navigation / Proceedings of SICE Conference : 1509 ~ 1514
4. [학술지(정기간행물)] - Min, B.M / 2007 / Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV / KSAS International Journal 8 (1)
5. [학술지(정기간행물)] - R. A. Singer / 1960 / Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 6 (4)
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