스카라 로봇 암의 내부구조 설계

이재경 ,  김명묵 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

관측성을 이용한 3축 SCARA Robot의 오차분석을 위한 Monte-Carlo simulation 및 측정

정원지 ,  주지훈 ,  김정현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

관측성을 이용한 3축 SCARA Robot의 오차분석을 위한 Monte-Carlo simulation 및 측정

주지훈 ,  정원지 ,  김정현

한국생산제조학회지

2008 .08

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

고성능 SCARA ROBOT 개발

이영우 ,  안태영 ,  권구빈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )

이영우 ,  안태영 ,  권구빈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

直接驅動 方式의 SCARA 型 로봇이 開發에 關하여

李寬珩

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선

백상기 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )

강봉수 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

A Study on Image Based Visual Tracking for SCARA Robot

Hang Bong Shin ,  Hong Rae Kim ,  Dong Yean Jung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

스카라 로봇 암의 최적화 설계 및 시뮬레이션

이종신

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .06

직접구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구 ( Development and Application of Dynamic Model for SCARA Type Direct Drive Robot System )

홍윤식 ,  김수현 ,  박기환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

매개변수를 이용한 3축 SCARA Robot의 blending Algorithm

주지훈 ,  정원지 ,  김민규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot

Jang Myung Lee ,  Min Cheol Lee ,  Kwon Son 외 2명

KSME International Journal

1998 .12

SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구

高明三 ,  李範熙 ,  李起東 외 1명

전기학회논문지

1988 .11