지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 39 - 45 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
The dynamic stability of a robot vehicle can be enhanced by the Force-Angle Stability Margin concept that considers a variety of dynamic effects. To evaluate the robot vehicle stability, a SPI(stability performance index), which is a function of the suspension arm angles, was used. If the SPI has a minimum value, the robot vehicle has maximum stability. The FASM and SPI concepts were incorporated in the mobility simulation by using ADAMS and MATLAB/Simulink. The simulation results using these concepts showed significant improvements of the vehicle stability on rough terrains.
목차
Abstract
1. 서론
2. 로봇차량의 동역학 모델
3. 로봇차량의 기동안정성
4. ADAMS와 MATLAB의 통합시뮬레이션
5. 시뮬레이션을 통한 기동안정성의 검증
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.darpa.mil
2. [인터넷자원] - / / http://www.lockheedmartin.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.millenworks.com
4. [학술지(정기간행물)] - Dominic A. Messuri / 1985 / Automatic Body Regulation for Maintaining Stability of a Legged Vehicle During Rough-Terrain Locomotion / IEEE Jounal of Robotics and Automation RA (3) : 132 ~ 141
5. [학술대회논문] - E. G. Papadopoulos / 1996 / A New Measure of tip-over Stability Margin for Mobile Manipulators / Proceeding of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3111 ~ 3116
2. [인터넷자원] - / / http://www.lockheedmartin.com
3. [인터넷자원] - / / http://www.millenworks.com
4. [학술지(정기간행물)] - Dominic A. Messuri / 1985 / Automatic Body Regulation for Maintaining Stability of a Legged Vehicle During Rough-Terrain Locomotion / IEEE Jounal of Robotics and Automation RA (3) : 132 ~ 141
5. [학술대회논문] - E. G. Papadopoulos / 1996 / A New Measure of tip-over Stability Margin for Mobile Manipulators / Proceeding of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation : 3111 ~ 3116
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
이동로봇의 횡방향 안정성 증대를 위한 기구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
-
A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
비선형 단순 모델을 이용한 차량 안정성 해석
한국자동차공학회논문집
2008 .07
-
A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method
드라이브·컨트롤
2014 .09
-
타이어특성을 포함한 단순차량모델의 동특성
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .10
-
차량 안정성 제어 시스템을 위한 차량 모델의 안정성 영역 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
-
The Concept Design of the Stable Linkage Mechanism on the Rough Terrain
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
차량거동 추정을 위한 관성센서의 위치에 따른 ESC 성능변화에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
-
4WS 차량의 안정성 제어
한국자동차공학회논문집
2008 .05
-
The Energy Stability Margin for Tracked Vehicle mounted Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
현가장치 물성치 변화에 따른 철도 차량의 안정성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
-
철도차량 1차 현가장치 결함에 따른 주행안정성 평가
한국철도학회 학술발표대회논문집
2017 .10
-
하이브리드 자동차 시스템의 동적 거동 해석 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
현가특성 변화에 따른 도시형 전동차의 임계속도 선형해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2007 .11
-
Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .06
-
타이어 특성을 고려한 차량의 선회 제동 안정성에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
-
차량 안정성 영역 해석에 의한 섀시 제어력 분배 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
-
[차량운동성능부문] 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 현가장치 설계와 실차 제작 및 시험에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
-
주행차량의 공기역학적 주행안전성 평가를 위한 알고리즘 개발연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
-
바람에 의한 차량의 공기역학적 주행안전성에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-002493567