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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
손민혁 (인제대학교) 부광석 (인제대학교) 김흥섭 (인제대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
866 - 869 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

차량 안정성 영역 해석에 의한 섀시 제어력 분배 기법
손민혁 ,  부광석 ,  김흥섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010.05 학술대회자료

2009

차량 안정성 제어 시스템을 위한 차량 모델의 안정성 영역 해석
손민혁 ,  윤득선 ,  부광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the method of control allocation for chassis stability control system and study of stability region of driving vehicle. As the vehicle stability enhancement, unified chassis control system is developed by integration of a individual controller. Moreover original ability, these systems are used for vehicle behavior control by brake pressure control, superimposed steering, active damping control. Most of these systems composes that choice the reference parameter and control that minimize the error between reference and actual parameter, but effects of control input to vehicle stability is still unclear. In this paper will present control allocation contributions to vehicle stability. Consequently, these control input guarantee the stability region, while satisfying all actuator constraints.
#Vehicle Stability(차량 안정성) #Stability Region(안정성 영역) #Unified Chassis Control(섀시통합제어) #Control Allocation(제어력 분배)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 안정성 영역 해석
3. 제어력 분배 방법
4. 결론
References

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외삽법과 고주파 영차홀드 출력이 포함된 가상 스프링 모델의 안정성 영역 분석
이경노 한국산학기술학회 논문지 2018 .01
안정성 영역(Stability Area) 판별법을 이용한 발사체 자세제어 이득 설계 및 자세 안정성 분석
박용규 ,  선병찬 ,  노웅래 외 1명 한국항공우주학회지 2009 .06

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