메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문웅주 (한국해양대학교) 최형식 (한국해양대학교) 임근화 (한국해양대학교) 김병국 (한국해양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 부산지부 춘계학술대회 논문집
발행연도
2006.4
수록면
47 - 50 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, a new revolute cooperating robot arms with 12 d.o.f was developed for autonomous moving robots. The robot arm was designed to have the load capacity of 10 Kg. For this, a new joint actuator based on the fourbar link mechanism was employed. As a control system for the robot arm, a distributed control system was developed composed of the main controller and five motor controller for the arm joints. The main controller and the motor controller were developed using the ARM microprocessor and the TMS320c2407 processor, respectively. To validate the performance of the robot system, an experiment to support 10 Kg payload was performed.
#ultra light weight(초경량) #4 bar link mechanism(4절 링크구조) #cooperating robot arm(양팔 로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 초경량 로봇 팔의 기구학적 해석
3. 로봇 팔의 제어시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

3축 이송용 로봇의 동적 해석
이석영 에너지공학 2015 .09
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석
김병호 한국지능시스템학회 논문지 2015 .06
외바퀴 로봇의 동적 속도 제어
한인우 ,  황종명 ,  한성익 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .01
이족보행로봇용의 소형, 경량, 고효율 액츄에이터 개발
엄우용 ,  안창환 ,  정상봉 대한전자공학회 학술대회 2007 .07
고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
최형식 ,  조종래 ,  허재관 외 1명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2010 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-002469621