개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 1,599 - 1,602 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Real-time camera tracking is steadily gaining in importance due to the drive from various applications, such as AR, human-machine interface, and ubiquitous computing. However, real-time camera tracking using a single camera in an unknown environment is not a trivial work. In this paper we describe a real-time camera tracking framework specifically designed to track a monocular camera in a desktop workspace. In our method, camera tracking is achieved by a main particle filter which deals with the task of robust camera tracking, while feature mapping is performed by auxiliary unscented Kalman filters coupled to the main particle filter via measurement covariances. Moreover we split the camera tracking and feature mapping into two separate tasks, which are handled in two parallel processes. We present results demonstrating the effectiveness of the approach when operating within a desktop environment.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Camera Tracking using a Particle Filter
Ⅲ. Feature Mapping using UKF
Ⅳ. Results and Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Real-time Camera Tracking using Combined Non-linear Filters
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
Online Estimation of Structure and Motion for Augmented Reality
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
Online Estimation of Structure and Motion for Augmented Reality
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
-
비선형 필터를 이용한 카메라 시점 추정
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
-
Development of image tracking system based on network cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Real-Time Object Detection and Tracking on a Moving Camera Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Real-time Tracking and Identification for Multi-Camera Surveillance System
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
증강현실 환경에서의 강건한 카메라 추적을 위한 실시간 입자 필터링 기법
디지털콘텐츠학회논문지
2010 .12
-
Camera Network Estimation for Real-time Tracking across non-Overlapping Cameras
대한전자공학회 기타 간행물
2008 .01
-
다중카메라를 이용한 움직이는 물체의 3차원 위치 추적
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
-
대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가
한국자동차공학회논문집
2020 .02
-
Real-time Scheme for 3-Dimensional Localizing and Tracking of People in Multiple Camera Settings
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Stabilization of Target Tracking with 3-axis Motion Compensation for Camera System on Flying Vehicle
대한임베디드공학회논문지
2014 .01
-
Recognition and tracking using Kalman filter
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
-
Digital Camera(3)
안전21
2005 .01
-
Digital Camera(7)
안전21
2006 .01
-
Digital Camera(4)
안전21
2005 .01
-
Digital Camera(5)
안전21
2006 .01
-
Landmark Initialization for Unscented Kalman Filter Sensor Fusion in Monocular Camera Localization
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2013 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-569-003173258